对于3D激光点云在自动驾驶的应用场景，为了对物体进行准确地感知，如分类或跟踪等，许多之前的方法在分割物体时，往往会尝试先删除地面点云。但是，这一步骤通常会产生可观的计算代价，甚至影响准确性。于是，为了达到实时性，标题中这篇论文提出了一种直接进行物体分割的处理方法，且实验结果表明该方法具有更好的效率与准确性。
方法摘要：
- 生成候选目标点，并基于集成的2D网格结构进行边界查找
Author：Henry Yang
原文链接：http://guigua1.github.io/2019/12/Point-Clouds-Segmentation/
发表日期：December 16th 2019, 12:00:00 am
更新日期：January 9th 2020, 7:59:00 pm
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